歯形にはさまざまな形式がありますが、その中で最も一般的なのはインボリュート歯形です。インボリュート歯形の加工方法には、成形法と生成法という 2 つの方法が一般的です。
1. フライス歯
円盤状モジュラスフライスやフィンガー状フライスを使用して歯を加工する方法は成形法に属し、フライス歯の断面形状は歯車の歯間の形状に対応します。この方法は加工効率や加工精度が低く、単品少量生産にのみ適しています。
2.成形歯車研削
それも成形方法に属します。砥石はトリミングが難しいため、ほとんど使用されません。
3. ホブ切り
これは発電方式に属し、その動作原理は一対のはすば歯車の噛み合いに相当します。歯車ホブの原型は、ねじれ角の大きなはすば歯車です。歯数が少ないため（通常は歯数z= 1）、歯は非常に長く、ねじれ角の小さいウォームがシャフトに形成されます。溝入れとシャベル加工を行うと、切れ刃とバックアングルを備えたホブになります。
4. 歯を削る
大量生産では、歯を削ることで非硬化歯面を仕上げるのが一般的です。動作原理は、歯削り用カッターと加工歯車を自在に噛み合わせ、両者の相対滑りにより歯面の微細な切りくずを削り取り、歯面精度を向上させます。ギアシェービングによりドラム状の歯を形成し、歯面接触領域の位置を改善することもできます。
5. 歯車の整形
歯車の整形は、歯車のホブ加工以外に、ジェネレーション法を使用した一般的な歯車加工です。歯車成形中、歯車成形用カッターとワークは一対の円筒歯車の噛み合いに相当します。ギヤシェーピングカッタの往復運動がギヤシェーピングの主運動であり、ギヤシェーピングカッタとワークとが一定の比例関係にある円運動がギヤシェーピングの送り運動となります。
6. 生成法による歯車研削
発電方式による歯車研削の切削動作は歯車のホブ切りと同様です。歯形の仕上げ方法で、特に焼き入れ歯車の場合はこの仕上げ方法しかない場合が多いです。ジェネレーション方式による歯車研削は、ウォーム砥石で研削する方法と、円錐研削砥石や皿研削砥石で研削する方法があります。
